汽车悬架有哪几种?

汽车悬架主要有以下三种：

1. 牵引臂悬挂系统：专门为后轮设计，常见于欧洲车型如标致、雪铁龙和欧宝等。这种悬挂系统通过牵引臂的设计，为车辆提供稳定和舒适的悬挂效果。

2. 多连杆悬架系统：分为5连杆后悬架和4连杆前悬架系统。五连杆后悬架系统包含5个连杆，可分别控制车辆的侧倾、俯仰和横摆运动，提高车辆的操控性和稳定性。四连杆前悬架系统则主要应用于豪华轿车，通过运动学原理实现牵引力、制动力和转向力的分离，使车辆具备转向控制。

3. 四连杆前悬架系统：主要应用于豪华轿车，通过运动学原理巧妙地分离牵引力、制动力和转向力，同时赋予车辆转向控制。这种悬架系统在奥迪A4、A6等车型中广泛应用。